Rejestracja chmury punktów

Chmura punktów i jej odpowiednia rejestracja

W procesie skanowania poszczególne skany lub „sekcje”, które zostały zarejestrowane za pomocą skanera laserowego, łączone są w chmurę punktów. Jeżeli wykonuje się pomiar np. całego budynku, często ustawia się skaner laserowy w różnych pomieszczeniach, skanując je. W efekcie końcowym pożądana jest oczywiście jedna chmura punktów, w której wszystkie wykonane skany są dostępne i połączone ze sobą. Aby to osiągnąć, należy zarejestrować skany.

Dokładność danych uzyskanych w wyniku rejestracji zależy od tego, jak dobrze skaner laserowy uchwycił środowisko na miejscu i jak niezawodne jest używane oprogramowanie do rejestracji. Na szczęście w ostatnich latach proces ten stał się znacznie łatwiejszy. Przy wykorzystaniu mobilnego skanera laserowego nie ma potrzeby wykonywania pojedynczych skanów. Można po prostu przejść ze skanerem przez obiekt lub wokół niego, a w przypadku tego typu skanerów rejestracja jest zazwyczaj w pełni automatyczna i dostarczana wraz z urządzeniem. Użytkownik nie musi posiadać dużej wiedzy specjalistycznej. Wadą mobilnych skanerów laserowych jest jednak to, że obecnie często nie są one w stanie zapewnić tak dokładnych wyników jak naziemne skanery laserowe, tzn. skanery stacjonarne, które wykonują pojedyncze skany jeden po drugim.

Metody rejestracji chmury punktów

Istnieją różne metody rejestracji chmury punktów. Najbardziej znane to rejestracja chmura-do-chmury (Cloud2Cloud), rejestracja na podstawie celu (np. charakterystycznych szachownic) lub rejestracja płaszczyzna-płaszczyzna.

Wybór metody zależy od wielu różnych czynników, np. użytego skanera laserowego, pożądanej dokładności lub własnych preferencji. Dlatego szczególnie dla początkujących zaleca się, aby skanowanie i rejestrację przeprowadzili eksperci. Nie tylko rejestrują oni chmurę punktów, ale także w większości przypadków „czyszczą” ją w trakcie procesu rejestracji. Oznacza to, że duplikaty skanów lub „zaszumione” obszary chmury punktów są usuwane lub chmura punktów jest profesjonalnie „rozrzedzana” w celu zmniejszenia rozmiaru pliku.